污水厂巡检机器人提高巡检管理智能化水平

　　随着国家环保要求越来越高 ，越来越多的污水处理厂倾向于地下建设模式地下污水处理厂 ，尤其是核心工艺段的生物反应池存在人工巡检困难的问题 ，污水厂巡检机器人系统可替代人工巡检 ，实现全自主智能巡检监控 ，有效降低劳动强度 ，提高巡检管理自动化 、智能化水平 。

　　与人工巡检相比，污水厂巡检机器人具有观测范围广 、精度高 、安全隐患无人 、视频可追溯等优点 。可生成直观的曝气热力图和环境数据分析表 ，并给出检验报告的结论和建议 。采用智能识别技术观察生物反应池的水面曝气 ，填补生物反应池曝气无人检测技术的空白 ，解决罐体覆盖后的检测难题 ，推动污水智能化发展植物 。机器人可编程后 ，会在生物反应池盖板下方游走 ，智能判断曝气均匀度 、强度 、曝气器完好率等指标 ，并生成检测报告 。

 

　　1 、提高人工巡检效率 ：智能化系统将有效提高地下综合管廊的运营管理效率 ，减少员工在廊内巡检的时间 ，及时发现管廊异常问题和故障 ，大大提高减少管廊灾害和事故的发生 。

　　2 、实现管廊巡检全覆盖 ：有效解决在线监控系统管廊监控过程中的卡顿 、盲点多 、离散等问题 。通过在线和自主移动检测平台的配合 ，可以实现对走廊内各种设施 、设备和环境信息的全覆盖检测 。

　　3 、适应性强 ：可与防火门联动 ，实现防火门独立通道 。而且爬坡 、转弯适应性强 ，最大爬坡能力可达90度 。

　　4 、与其他系统联动 ：污水厂巡检机器人通过高速网络通信系统 ，实现机器人 、在线监控 、管廊控制等系统之间的协调联动 ，利用综合管理平台进行统一调度和控制 。