污水管道检测机器人的作业流程是这样的

　　污水管道检测机器人管道检测由地面控制台控制 ，方便前进 、后退 、左转和右转 。带摄像头的“头”可以360度旋转 ，一双“眼睛”也可以发光照亮周围环境。它在管道中爬行 ，转动它的小脑袋 ，用这只“眼睛”捕捉到的一切都清晰地显示在主控制器的屏幕上 。系统会自动记录爬行距离 ，准确定位管道缺陷的具体位置 ，并根据设定的条件自动生成要求断面的报告或一定时间内检测到的管道报告 ，方便快捷 。与以往排污管道勘查相比 ，需要人工挖井盖或打开部分管道 。分段调查效率低 ，效果不理想 。使用管道检测机器人检测技术的好处就是避免了这种现象 。对于一些轻微损坏的污水管网 ，下一步可以委托“机器人”进行微创修复 。

 

　　污水管道检测机器人由履带 、镜头 、电缆卷筒和控制系统组成 。其中 ，履带式可配备不同规格型号的镜头（如旋转镜头 、直视镜头 、鱼眼镜头） 。通过电缆卷筒与控制系统连接后 ，响应控制系统的运行指令 ，如履带的前进 、后退 、转向 、停止 、调速等 ；镜架升降 、调光 ；镜头的水平或垂直旋转 ，对焦 ，变焦 ，前后视图切换等 。记录和记录过程中的信息可以通过触摸屏检测并传回系统 。它的作业流程是这样的 ：

　　1 、打开路边的井盖后，管道探测机器人启动电力系统 ，将履带放入下水道 。

　　2 、在地下管道中 ，管道检测机器人可以拍照记录部分地下排水管道是否有错位 、破损、渗漏 、变形等影响排水管道运行功能的情况 。

　　污水管道检测机器人能全面了解管道的内部结构 ，测试管道的结构和功能 。能够及时 、准确地为城市规划 、设计 、建设 、抢险 、建设和管理提供决策依据 ，保证成果质量 ，适应现代城市建设和发展的需要 。