高清管道检测机器人维持城市管网的正常运行

　　只有高质量的排水养护 ，才能保证城市“毛细血管”的畅通 ，维持城市管网的正常运行 。为了给园区管线做一次全面的“体检” ，需要两个硬核“神器” 。一个是管道潜望镜 ，另一个“神器”就是高清管道检测机器人 。

　　

　　管道潜望镜是一名技术人员将一根长伸缩杆插入管道，而另一名技术人员则操作一台平板电脑 。长杆的一端是一个潜望镜 ，可以在黑暗的管道中看到80米范围内的情况 。最深的杆可以达到12米高 。高清管道检测机器人由平板电脑控制 ，它可以在管道中行走 。机器人的头部有一个高清摄像头 ，可以看到150米的距离 。检测管道的每一个部分，技术人员通过平板电脑可以一目了然地看到它被阻塞或损坏的地方 。可以使用平板电脑 、笔记本电脑或工业控制器作为主控 ，可以自由选择无线或有线连接控制显示并实时存储高清检测视频 ，在检测过程中 ，可快速抓拍缺陷图片 ，检测完成后可立即获得检测报告 ，并可实时获得管道斜率曲线检测过程中的时间 ，从而判断管道内部的沉积情况 。

　　
 

　　高清管道检测机器人由履带 、镜头 、电缆卷筒和控制系统组成 。其中 ，履带式可配备不同规格型号的镜头（如旋转镜头 、直视镜头 、鱼眼镜头） 。通过电缆卷筒与控制系统连接后 ，响应控制系统的运行指令 ，如履带的前进 、后退 、转向 、停止 、调速等 ；镜架升降 、调光 ；镜头的水平或垂直旋转 、对焦 、变焦 、前后视图切换等。在检测过程中 ，控制系统可以实时显示和记录摄像头返回的画面和履带的状态信息 ，并通过触摸屏输入备注 。

　　

　　园区将继续借助高清管道检测机器人 、管道潜望镜等高科技设备对管道内部问题进行排查 ，定位 、准确有效地找出这些隐患 ，为顺利进行“毛细血管” ，从根本上从源头上治愈“顽疾” ，为园区市民创造良好的生活环境 。