管道铣刀机器人

管道铣刀机器人工作原理 ：

铣刀刀头在高速旋转过程中对水泥结块等异物进行快速打磨 ，使管道内壁变得平整 。更为重要的是 ，刀头的驱动由十分安全耐用的气动马达来完成 ，配合机器人上的高清摄像头 ，可精准的对打磨部位进行处理后的定位检测 ，进一步保证管道的清理效果 。同时 ，这个机器人机身配备一个气动控制的支撑架 ，使机器人在工作过程中更加稳定

管道铣刀机器人功能优势 ：

1 、机器人车体最小直径为180mm ，可用于管径为DN200-800mm管道 ；

2 、车体重量约75KG ，车体重量合适 ，可以保证切削打磨时车体稳不容易翻车 ，同时可以确保两个人即可将车体从检查井送入待修复管道 ；

3 、气动马达转动关节可固定 ，降低了切削高强度混凝土或钢筋时对气动马达转动关节的冲击 ，提高了设备寿命 ；

4 、切割臂大臂长度400mm ，可400°轴向旋转 ，90°径向弯转 。切割臂长度更长 ，有利于提高切割打磨空间范围 ，在恶劣变形 、破裂管道中 ，刀头仍然能够到待处理部位 ；

5 、配备彩色摄像单元 ，含镜头专用雨刮片 ，在切削打磨施工时 ，异物脏污摄像头镜片时 ，可一键清洁镜头 ；

6 、*的倒车传感器 ，通过检测线缆的松弛程度判读是否可以安全倒车形势 ，可避免车体碾压软管线缆 。

铣刀机器人主要用途

1 、管道内部障碍物如树根 、水泥 、石块 、支管暗接等清除 ；

2 、供排水管道CIPP非开挖修复前预处理 ；

铣刀机器人配套设备要求

1 、空压机 ：3m³/min ，10bar ，含冷凝器 、水汽分离 、油气分离 ，可提供5-40℃干燥的压缩空气 ；

2 、供电 ：220V, 50Hz交流电 ；