远距离管道检测机器人

S190B-Y远距离管道检测机器人由爬行器 、长距离线缆卷盘和便携式平板控制终端及软件系统组成 。产品主要应用于城镇大型管道以及箱涵暗渠进行管网检测 ，最长检测距离可以达到2000米 。具备优秀的越障能力 ，在远距离情况下，做到检测数据低延时传输 。

S190B-Y远距离管道检测机器人功能特征

1 、高清云台摄像头

210W像素零延时数字高清摄像头 ，镜头360°环扫 ，支持激光测宽 、一键除雾 ；

2 、便携式平板控制终端

高清IPS全视角显示屏 ，携带方便 ，界面操控简单（可选配工业级智能控制终端） ；

3 、超长距离检测

厘米级计米精度 ，兼容手动与自动收放线模式 ，方便实用 ，500-2000米超长线缆满足远距离检测 ；

4 、高可靠性  低故障率

防尘防水防爆 ，四舱独立密封设计 ，IP68防护等级 ，稳定可靠 ；

5 、模块化设计 强大拓展性能

下舱+升降架+上舱+前置摄像机+拓展模块 ，多种组合方式适应不同管径 ，可单独更换 ，方便拆卸维修 ；

6 、动力强劲 越障能力优秀

大臂”X型升降架 ，搭配前置电机驱动 ，最大爬坡能力可达45度 ，稳固不溜车 ；能轻松越过100mm障碍物 、行走平稳 、动力强劲 ；

7 、自动收放线卷盘

厘米级计米精度 ；

8 、升级大臂升降架

升降架高度精确反馈。