S190B-Y 远距离高清管道检测机器人由爬行器 、长距离线缆卷盘和便携式平板控制终端及软件系统组成 。主要用于城镇大型管道以及箱涵暗渠进行管网检测 ，最长检测距离可以达到2000米 。具备优秀的越障能力 ，在远距离情况下 ，做到检测数据低延时传输 。

S200C污水管道检测机器人 ，是以智能轮式运动结构作为搭载平台 ，采用工业级高分辨率彩色摄像单元 、运动姿态检测单元和工业级智能控制终端 ，辅助强力照明光源和高精度计米线缆卷收装置,可进入管道内部进行视频录像 、缺陷抓拍图片 、记录缺陷位置信息及制作专业的管道检测报告 。

S190A管道爬行器采用前后数字高清摄像单元 ，配备便携式手持平板控制终端 ，辅助强力照明光源和高精度计米线缆卷收装置 ，可根据车体行进速度自动匹配收放线速度 ，收线过程自动排线 。可进入管道内部进行视频录像 、缺陷抓拍 、记录缺陷位置信息及制作专业的管道检测报告 。

S300E管道机器人由摄像头 、爬行器本体 、线缆卷盘 、工业级智能控制终端和计算机软件控制系统等组成 ，采用工业级高分辨率彩色摄像单元 ，连续、实时记录管道内部的实际情况 ，根据摄像系统拍摄的录像资料 ，对管道内部存在的问题进行缺陷性质的判断分析 ，为市政部门下一步的养护 、疏通 、修复提供可靠的技术依据 。

cctv管道检测机器人是以智能轮式运动结构作为搭载平台 ，采用工业级高分辨率彩色摄像单元 、运动姿态检测单元和工业级智能控制终端 ，辅助强力照明光源和高精度计米线缆卷收装置,可进入管道内部进行视频录像 、缺陷抓拍图片 、记录缺陷位置信息及制作专业的管道检测报告 。